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第三，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。新闻对此有专业解读
此外，何小鹏：我觉得今天中国的新能源汽车厂商正处在一个换代的过程，就是从原来的规则时代到端到端，再到超大模型的时代。我认为中国会走出一个多样化的路线。如何从中国走向海外，是中国自动驾驶厂商的一个新挑战。以前一项技术都是海外先做好，国内基本上就是跟随策略。
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