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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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其次，最直观的差异来自物理层。陆地智驾面对的是平整路面，摩擦力也具备明确的可预期性，反观船舶航行要直面风、浪、涌等不可控外力带来的随机扰动。
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