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首先，界面新闻注意到，“坚持风光水核等多能并举”为五年规划中首次提出，且从相关表述来看，中国能源结构已偏向以光伏、风电为主的新能源。
其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，推荐阅读whatsapp网页版获取更多信息
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