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其次，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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第三，当年9月，西井科技进行辅导备案登记，当时的辅导机构为中金公司，经历了第一期上市辅导工作后终止。
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最后，而且，水上无法避免风浪，这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中，仍要保持0.05米的高控制精度。
另外值得一提的是，问题严重性已促使参议员致信NHTSA，敦促专门针对FSD在铁路道口的表现展开正式调查。
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